(поверхность ровная, под банки ничего не подкладывается)
Отгадка далее.
Сначала до кучи еще немного чудес баллансировки -
А вот ответ на первое фото -
У полной банки центр тяжести находится примерно посередине (где-то в районе верхнего края цифры "5" на банке).
Поставленная под таким углом, банка упадет, так как центр тяжести находится далеко за пределами точек контакта банки со столом. Пустая банка также упадет - по тем же самым причинам.
Однако если выпить половину банки, центр тяжести также сместится вниз примерно на четверть длины банки и будет находиться в районе верхнего края штрих-кода (точный необходимый объем пива определяется экспериментально) - как раз над точками контакта.
И этого уже достаточно, чтобы банка в таком положении была относительно устойчива. Главное - чтобы руки не дрожали :).