Сложно сказать, когда и в каких целях появился массаж. В настоящее время насчитывается сотни видов массажа и его применение весьма разнообразно:

- массаж как профилактика (например, классический массаж),
- массаж как терапия (массаж предстательной железы),
- массаж как гимнастика (яркий пример - традиционный тайский массаж),
- массаж как философия (тибетский массаж),

и, конечно же, массаж как удовольствие (эротический массаж). Вот на этом виде массажа мы и остановимся поподробнее.