Идея преобразовать небольшой самолет в беспилотную летающую бомбу возникла еще на заре развития военной авиации. В 1915 г. американская фирма «Sperry Gyroscope» экспериментировала с «воздушными торпедами», у которых для управления использовался гироскоп. Подобные же работы проводились и в Англии, в частности с летающей бомбой «Larynx», испытательные пуски которой с корабля «Stronghold» проводились в 1927 г.

Новшество, которое применили немцы при разработке своих летающих бомб, состояло в использовании реактивного двигателя.

В 1935 г. П. Шмидт и Г. Маделунг предложили люфтваффе проект летающей бомбы. Эта бомба была необычной для своего времени: в качестве силовой установки предлагалось использовать пульсирующий воздушно-реактивный двигатель (ПуВРД) разработки Шмидта. Еще одной особенностью бомбы было расположение воздухозаборника двигателя по окружности в средней части корпуса бомбы. Однако люфтваффе отклонило проект как «технически сомнительный и неинтересный с тактической точки зрения».