В массовом восприятии, паровой двигатель представляется огромным, тяжёлым и неэффективным ("кпд как у паровоза"), но 100 лет назад, паровые были надёжной и проработанной конструкцией. И достаточно компактной, что бы ставить их на то что сейчас называется "садовый минитрактор" или "газонокосилка-райдер".