Надо было бить

Сам нарушил правила. Нельзя отворачивать, надо снизить скорость вплоть до полной остановки. Если при этом ударил - виноват поворачивающий.
А теперь искать этого и наказывать долго придется.

Неожиданности случаются. Первая мысль - увернуться, уйти от удара, вторая мысль - бля, столб (забор, кювет). В реальности лучше не дергаться и потратить лишнюю секунду - прикинуть свою скорость, обстановку и последствия в конце концов. Но это приходит с опытом...