Как и во многих других стилях ушу, достоверная история бацзицюань неизвестна. Обычно его создателем считается уроженец уезда Цинсянь провинции Хэбэй мусульманин У Чжун, родившийся в начале 60-х гг. XVII века. Якобы он с детства изучал ушу под руководством безвестных деревенских наставников. Затем 10 лет учился у даосского мастера по имени Лай и получил от него трактат под названием «Тайный смысл восьми пределов». Кроме того, У Чжун под руководством другого учителя изучал позже приемы боя с «копьем шести соответствий».