Модель была создана на основе своего предшественника — ЗИС-150 (с 1956 года — ЗИЛ-150) — через глубокую модернизацию отдельных компонентов и агрегатов. В послевоенное время Советский Союз остро нуждался в надёжной технике для восстановления экономики.

Основные предпосылки для разработки ЗИЛ-164: Устаревшая модель ЗИС-150 обладала рядом конструктивных недостатков, особенно в ходовой части и трансмиссии.

ЗИЛ-164: один из самых известных грузовиков СССР