Кого из беглых крестьян Петр I не возвращал помещикам. Крепостное право в России: мифы и факты

При упоминании словосочетания «крепостное право» в воображении обычно возникает образ человека, который находится в положении бесправного раба, который полностью зависит от воли помещика. Так ли это на самом деле?