Кит заплыл прямо на пирс

Пирс (от англ. piers, множественное число от В«pierВ» — столб, мол, пристань, причал) — гидротехническое сооружение, выступающее в акваторию водоёма (реки, озера, моря, океана и т. д.) и имеющее весьма разнообразное предназначение.

Чёт не заметил где он на пирс запрыгнул.