Как одна собака способна управлять сотней овец?

Совладать с одним бараном — это испытание, а с сотней — целое искусство. Даже человеки с их мозгами не научились управлять стадом упрямых копытных. Зато наши лучшие друзья, собаки, справляются с этой задачей на ура. Но как у них это получается?

Напомните, почему я всё ещё работаю за еду?...

В далекие времена, когда люди поняли, что растить животину проще, чем за ней бегать по лесам и полям, роль собак была максимально проста — защищать бараньи бочка от непрошенных гостей, отгоняя серых волчков подальше в лес. Но годы шли: ряды хищников сильно поредели, а поголовье стада увеличились. Потому пастухам понадобился четвероногий помощник с более серьезными навыками.

Кстати, пасут собаки не только овец, но и другой скот (коров, коз и т.д.).

В отличие от псов-сторожей, псы-пастухи меньше и слабее, зато подвижнее и ловчее. Нужно иметь невероятную выносливость, чтобы догнать отару, что понеслась за очередным бараном невесть куда. Но кроме внешних качеств пастушьи собакены получили специальную прошивку с навыками управления стадом.

— Вы все стадо! — Мы все стадо! — Стадо должно говорить громче!

Обнаружив заплутавших овечек, четвероногий пастух лаем и выпадами сбивает их в кучу и гонит в нужном направлении. В дикой природе пёс привёл бы стадо прямо в лапы сородичей, но верный собакен направляет их в загон, к своему хозяину.

Для того чтобы стадо шло в нужную сторону, пастушьи собаки не стесняются кусать своих охраняемых подопечных, но делают это нежно, не нанося ран, а только стимулируя животное слушаться.

Но как сделать из собаки пастуха? Сломать ей программу к чертям собачьим! У каждого уважающего себя псового есть инстинкт, который по пунктикам расписывает, как охотиться на добычу.

Если вам кажется, что эта собака охотится на овцу — то так и есть. Только делает она это не до конца.

Сначала идет ее поиск, потом подкрадывание, дальше вспугивание, захват, убийство и поедание. Если выкинуть два последних пункта, мы получим основу для установки пастушьего ПО! Остается только вписать алгоритм, и собака запрограммирована на выпас.

Доминируй, паси, унижай!

И всё бы замечательно, но есть одно «но»: животное — это вам не компуктер, парой кнопок тут не обойдешься. Даже такая простая программа вносится поколениями путём тщательного отбора и селекции. А ведь алгоритм максимально прост и состоит из двух пунктов — собирай в кучу и гони: собирай, конечно, стадо, а гони туда, куда покажет пастух.